滄州共享機床附件制造有限公司
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利用軌道側邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動機構成為單一運動方向，因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產生扭矩，使防護罩產生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時由于防護罩會被動產生振動的行為，因此實際上各片防護罩產生的運動行為皆不相等，而機構轉軸與連桿須承受這些情形的外力，使機構轉軸與連桿易斷裂。同動平行機構為雙支點與主體連接且為單一自由度之機構，因此組裝同動平行機構的防護罩，則會大幅改善同動機構所產生之歪斜移動速度:50米/分以下(中速)，90米/分以下(高速)防護罩每個單節都應盡可能的長，這樣能夠削減節數，五軸聯動防護罩，下降成本。
